Milatos se encuentra ubicado a 34 kilómetros al noroeste de Agios Nikolaos y a 16 kilómetros al este de Hersonissos, en los alrededores occidentales de la provincia de Mirabello. Es un pueblo costero que ha conservado muchas de sus características tradicionales. Es conocido por la Cueva de Milatos, que fue el escenario de una masacre de locales por parte de los otomanos en 1823. Ya sea que esté buscando una playa solitaria o un ambiente más social, Milatos ofrece una variedad de playas para satisfacer sus necesidades.
Al norte de Milatos se encuentra el asentamiento costero conocido como la Playa de Milatos (Paralia Milatou). A 1 km al este de Milatos, hay unas pocas pequeñas calas aisladas con estrechas franjas de arena rodeadas de altos acantilados. Estas calas de Milatos son ideales para aquellos que buscan soledad, aunque sus olas pueden ser bastante fuertes. Más adelante, justo antes del puerto, se encuentra la principal playa de Milatos. Esta playa es bastante grande, pero está compuesta de guijarros y rocas en algunos lugares, y no está organizada. El agua aquí suele estar bastante agitada. Cerca de las tabernas del pueblo, hay una pequeña playa de arena organizada dentro del puerto (Limani). Esta playa es una excelente opción para las familias, ya que las aguas casi siempre están tranquilas.
Finalmente, está la playa de Volaki, que es una playa artificial ubicada en el puerto del hotel Minos Imperial. Aquí, el hotel ha creado dos playas de arena artificiales a ambos lados de un muelle de cemento, que antes eran acantilados naturales con un impresionante fondo marino. Esta playa está bien organizada y es una excelente opción para aquellos que buscan un ambiente más social.
El pueblo de Milatos se encuentra cerca del sitio de la ciudad minoica del mismo nombre, que fue destruida en el siglo III a. C. por la ciudad de Lyttos. Según la leyenda, Milatos fue el nombre de un niño que fue criado por un lobo y que, al llegar a la edad adulta, mató al tirano de la ciudad y huyó a Asia Menor, donde fundó la colonia de Mileto en el año 1500 a. C. La ciudad de Mileto se ha convertido desde entonces en el lugar de nacimiento de muchos filósofos famosos, como Tales, Hipodamo y Anaximandro.
