Situé à 14 km à l’ouest d’Héraklion, Paliokastro est une plage pittoresque avec des galets qui est formée à la sortie d’une vallée luxuriante traversée par des torrents descendant du village de Rogdia. La plage est bien protégée des deux côtés par de hautes falaises et fait face à l’est. À l’est de la plage, il y a un énorme rocher calcaire qui est le site de l’ancienne forteresse vénitienne de Paliokastro. Cette forteresse servait à défendre la baie d’Héraklion contre les attaques ennemies et on pense qu’elle a été construite sur l’acropole de la ville antique de Kytaeon.
Cette plage est une destination chérie pour les habitants d’Héraklion, qui la visitent quotidiennement avec leurs familles. Il y a quelques tavernes qui servent des plats traditionnels et plusieurs petits hôtels et chambres. Les visiteurs trouveront également un mini-marché et un vieux four à chaux, qui est l’un des bâtiments les mieux préservés de son genre à Crète.
La mer est profonde et sa partie occidentale a de très gros galets. Le fond rocheux est un excellent endroit pour la pêche et la plongée avec tuba. Il y a aussi des «escaliers» naturels formés de rochers sous la forteresse où les plongeurs peuvent sauter à des hauteurs allant de 1 à 20 mètres. De plus, entre les rochers et la plage, il y a une haute et étroite grotte sombre qui a pu être une partie d’un tunnel creusé menant de la forteresse à la mer comme une voie d’évasion.
Atteindre Paliokastro est facile car l’autoroute Heraklion – Chania passe à proximité avec une sortie séparée vers la plage. Il y a aussi plusieurs bus qui circulent d’Héraklion à Paliokastro.