Gesitueerd 14 km ten westen van Heraklion, is Paliokastro een pittoresk strand met kiezels dat is gevormd in de uitgang van een weelderig dal dat wordt doorkruist door stromen die afdalen van het dorp Rogdia. Het strand is aan beide kanten goed beschermd door hoge kliffen en kijkt uit naar het oosten. Aan de oostkant van het strand bevindt zich een enorme kalksteenrots, die de locatie is van de oude Paliokastro Venetiaanse vesting. Deze vesting diende om de baai van Heraklion tegen vijandelijke aanvallen te verdedigen en wordt geloofd dat hij is gebouwd op de acropolis van de oude stad Kytaeon.
Dit strand is een geliefde bestemming voor de mensen van Heraklion, die het dagelijks bezoeken met hun families. Er zijn een paar taveernes die traditionele gerechten serveren en verschillende kleine hotels en kamers. Bezoekers vinden ook een mini-supermarkt en een oude kalkoven, die een van de best bewaarde gebouwen van dit soort in Kreta is.
De zee is diep en de westelijke kant heeft zeer grote kiezels. De rotsachtige zeebodem is een geweldige plek om te vissen en te snorkelen. Er zijn ook natuurlijke ’trappen’ gevormd uit rotsen onder de vesting waar duikers vanaf hoogtes van 1 tot 20 meter kunnen springen. Daarnaast is er tussen de rotsen en het strand een hoge en smalle donkere grot die mogelijk deel uitmaakte van een holle tunnel die vanuit de vesting naar de zee leidde als ontsnappingsroute.
Het bereiken van Paliokastro is gemakkelijk, omdat de Heraklion-Chania-snelweg in de buurt passeert met een aparte uitrit naar het strand. Er is ook een busdienst van Heraklion naar Paliokastro.