Paliokastro to piękna plaża z kamieniami, która znajduje się 14 km na zachód od Heraklionu, w wyjściu lasu otoczonego przez potoki spływające z wioski Rogdia. Plaża jest dobrze chroniona z obu stron przez wysokie skały i skierowana na wschód. Na wschodzie plaży znajduje się ogromny kamienny masyw, który jest miejscem dawnej weneckiej twierdzy Paliokastro. Twierdza ta służyła do obrony Zatoki Heraklionu przed atakami wroga i uważa się, że została zbudowana na akropolu starożytnego miasta Kytaeon.
Ta plaża jest ukochanym celem dla mieszkańców Heraklionu, którzy codziennie odwiedzają ją z rodzinami. Są tu kilka tawern, które serwują tradycyjne jedzenie, a także kilka małych hoteli i pokojów. Goście znajdą również mini market i starą wapieniarnię, która jest jednym z najlepiej zachowanych budynków tego typu na Krecie.
Morze jest głębokie, a jego zachodnia część ma bardzo duże kamienie. Skalisty dno morskie jest świetnym miejscem na połów i nurkowanie. Są również naturalne „schody” wykonane z kamieni pod zamkiem, z których nurkowie mogą skakać z wysokości od 1 do 20 metrów. Ponadto, między skałami a plażą znajduje się wysoki i wąski ciemny jaskini, który może być częścią korytarza jaskiniowego prowadzącego z zamku do morza jako drogi ucieczki.
Dojazd do Paliokastro jest łatwy, ponieważ autostrada Heraklion – Chania przebiega w pobliżu z osobnym wyjazdem na plażę.