Ierapetra jest położona 35 km na południowy wschód od Agios Nikolaos i jest najbardziej na południe wysuniętym miastem Grecji. Jego położenie w jednym z najcieplejszych obszarów Krety sprawia, że jest to bardzo pożądane miejsce turystyczne, nawet w miesiącach jesiennych. Obszar słynie z obfitych plaż, które ciągną się wzdłuż długiego odcinka wybrzeża, każda z własnymi unikalnymi cechami. Zazwyczaj plaże składają się z drobnych czarnych kamyczków, które nie przywierają do skóry, a wody są zazwyczaj spokojne.
W pobliżu Ierapetra są trzy główne plaże, z których pierwsza to Limanakia. Położona na zachód od miasta w pobliżu starego meczetu, Limanakia ma gruby piasek na dnie morskim, płytkie wody i zazwyczaj jest dość spokojna. Goście tej plaży mogą korzystać z szerokiego wyboru udogodnień, ponieważ miasto jest blisko. Jest tu również kanał pośrodku plaży, który prowadzi do małego sztucznego słonego jeziora.
Na wschód od Limanakii znajduje się Twierdza Kales, strzegąca portu Ierapetra. Obok twierdzy znajduje się Plaża Apovathra, piaszczysta plaża z płytkimi wodami. Jest dobrze wyposażona i oferuje szeroki wybór aktywności, takich jak sporty wodne i nurkowanie. Ta plaża jest najbardziej zorganizowana ze wszystkich plaż w okolicy.
Trzecia plaża znajduje się na południe od Ierapetra i nazywa się Koutsounari. Ta plaża składa się z małych kamyczków i zazwyczaj jest dość odosobniona. To świetne miejsce do snorkelingu i pływania, ponieważ wody są krystalicznie czyste, a dno morskie pełne interesujących organizmów morskich.
